Kromě hradu stála ve Střílkách koncem 16. století i tvrz, která se připomíná jako majetek Mikuláše Kobylky z Kobylího v r. 1591 a 1599. Stávala v místech severozápadního rohu po zdejšího zámku. Po r. 1608 ji přestavěl evangelík Adam Martinkovský z Rozseče v renesanční zámek. Po Bílé hoře mu byly Střílky po zaplacení nevelké pokuty ponechány. Od r. 1624 vlastnili střílecký zámek spolu s panstvím Petřvaldští z Petřvaldu, kteří se Střílkami spojili i cetechovický statek. Antonín Amand z Petřvaldu přebudoval ve 30. letech 18. století renesanční zámek v barokní sídlo; vznikl tak komplex jednopatro vých budov kolem nádvoří s hranolovou věží, jehlanem a lucernou. Na nádvoří byla vybudována kašna se sochou Neptuna. V druhé polovině 18. století byla kolem zámku založena anglická zahrada.
Po vymření rodu Petřvaldských v r. 1763 zdědili panství a zámek Künburgové a po jejich úpadku je v r. 1885 koupili Herbersteinové. V r. 1912 získal zámek spolu s velkostatkem hrabě Leopold II. Berchtold (1863 — 1942), rakouský diplomat, v 1. 1912 — 1915 ministr zahraničí.